氣動機械手與PLC物料傳輸綜合實訓裝置 一、主要技術(shù)參數(shù) 1、 氣動機械手與PLC物料傳輸綜合實訓裝置 采用皮帶傳送方式,模擬企業(yè)皮帶生產(chǎn)線機械手分揀動作,可對皮帶精準控制速度。 3、控制器:西門子PLC- S1200主機 ,12組輸入 8組輸出(繼電器輸出方式)。 4、機械手臂:機械手臂按照抓取吸取3KG物體設(shè)計,實現(xiàn)前后伸縮、上下運動、旋轉(zhuǎn)等基本功能。 5、外軌控制系統(tǒng):采用西門子伺服電機及配套伺服電機,機械手臂安裝在導軌上,實現(xiàn)精準滑動,滑動距離在600mm-800mm。 6、人機界面:采用威綸通觸摸屏。 7、通信方式:控制系統(tǒng)間采用以太