工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站是一個(gè)針對工業(yè)機(jī)器人設(shè)備而設(shè)立的機(jī)械硬件拆裝與維護(hù)的一體化工作站。其主要目的是讓學(xué)生或技術(shù)人員深入了解工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理,掌握其拆裝、維護(hù)和檢修技能。 具體來說,工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站會包含真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備,例如ABB工業(yè)機(jī)器人,或者發(fā)那科機(jī)器人整體拆裝平臺、安川工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等。在這些工作站中,學(xué)生或技術(shù)人員可以學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的本體(包括機(jī)械外殼、伺服電機(jī)、減速器、皮帶等)以及附屬裝置(包括線路、氣路及其控制裝置等)的拆裝與維護(hù)。 在拆裝過程中,學(xué)生或技術(shù)人員需要