光機電一體化四自由度氣動機械手實訓裝置 一、光機電一體化四自由度氣動機械手實訓設備簡介 光機電一體化四自由度氣動機械手實訓裝置是實際工業(yè)現(xiàn)場應用的典型結構,主手架180度旋轉,伸縮行程300mm,上下行程150mm,手爪180度旋轉。該裝置綜合應用了氣動及PLC技術進行控制,是現(xiàn)代機器人自動化應用的基礎構成之一。學生通過對此設備的學習可以掌握多種氣動驅動控制的基本方法。適合用于各高等院校機電一體化課程的設計/實訓,產品輕便、美觀、易學習。 二、實訓項目內容 1.機械安裝與位置調整 2.氣動回路安裝與應用 3.傳感器安裝與應用 4.PLC