光機電一體化機械手實訓裝置（閉環(huán)控制）
2024-07-29 07:01光機電一體化機械手實訓裝置（閉環(huán)控制）
一、光機電一體化機械手實訓設備簡介
光機電一體化機械手實訓裝置（閉環(huán)控制）模型是一個四自由度機械手,增加了閉環(huán)控制的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器與及手爪轉(zhuǎn)動軸。手八可對夾取的物料進行旋轉(zhuǎn)擺放,對工件進行搬運、裝配、180度任意方向工作、帶限位停止功能。適合用于各高等院校機電一體化課程的實訓,產(chǎn)品輕便、美觀、易學習。
二、實訓項目內(nèi)容
1.機械裝配與調(diào)整
2.步進驅(qū)動應用與控制技術(shù)
3.光柵尺應用技術(shù)
4.旋轉(zhuǎn)編碼器應用技術(shù)
5.氣動回路安裝與應用
6.傳感器安裝與應用
7.PLC可編程序控制器應用
三、主要特點
1.用PLC實現(xiàn)步進電機控制
2.對步進電機啟停與速度變化控制
3.運用了光電編碼反饋定位技術(shù)
4.采用雙軸式步進驅(qū)動，帶氣動手爪
5.采用雙軸式光柵尺閉環(huán)反饋
6.采用鋁材加不生銹、輕便、美觀
7.學習趣味性,易用直觀
四、產(chǎn)品涉及課程
1.電氣控制
2.電機拖動技術(shù)
3.步進控制技術(shù)
4.專感器檢測技術(shù)
5.氣壓傳動與控制技術(shù)
6.編碼器反饋應用技術(shù)
7.PLC可編程控制器及其應用
五、主要技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源單相AC220V
2.控制電壓DC24V
3.整機功率<1KW
4.氣源壓力0.75Mpa
5.外形尺寸長1200X寬700X高1800 (mm)
一、光機電一體化機械手實訓設備簡介
光機電一體化機械手實訓裝置（閉環(huán)控制）模型是一個四自由度機械手,增加了閉環(huán)控制的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器與及手爪轉(zhuǎn)動軸。手八可對夾取的物料進行旋轉(zhuǎn)擺放,對工件進行搬運、裝配、180度任意方向工作、帶限位停止功能。適合用于各高等院校機電一體化課程的實訓,產(chǎn)品輕便、美觀、易學習。
二、實訓項目內(nèi)容
1.機械裝配與調(diào)整
2.步進驅(qū)動應用與控制技術(shù)
3.光柵尺應用技術(shù)
4.旋轉(zhuǎn)編碼器應用技術(shù)
5.氣動回路安裝與應用
6.傳感器安裝與應用
7.PLC可編程序控制器應用
三、主要特點
1.用PLC實現(xiàn)步進電機控制
2.對步進電機啟停與速度變化控制
3.運用了光電編碼反饋定位技術(shù)
4.采用雙軸式步進驅(qū)動，帶氣動手爪
5.采用雙軸式光柵尺閉環(huán)反饋
6.采用鋁材加不生銹、輕便、美觀
7.學習趣味性,易用直觀
四、產(chǎn)品涉及課程
1.電氣控制
2.電機拖動技術(shù)
3.步進控制技術(shù)
4.專感器檢測技術(shù)
5.氣壓傳動與控制技術(shù)
6.編碼器反饋應用技術(shù)
7.PLC可編程控制器及其應用
五、主要技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源單相AC220V
2.控制電壓DC24V
3.整機功率<1KW
4.氣源壓力0.75Mpa
5.外形尺寸長1200X寬700X高1800 (mm)