教學(xué)設(shè)備

DB-ZHNY-08 線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 一、 產(chǎn)品概述： 線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架采用自主研發(fā)的純電動(dòng)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制作， 能展示并實(shí)現(xiàn)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成與控制原理、信號(hào)傳輸路徑及信號(hào)類型， 能夠識(shí)別主要總成與零部件； 本設(shè)備可實(shí)現(xiàn)單機(jī)運(yùn)行， 也可實(shí)現(xiàn)和外部環(huán)境感知實(shí)訓(xùn)臺(tái)聯(lián)機(jī)運(yùn)行， 實(shí)現(xiàn)減速、 加速、 巡航的功能； 使學(xué)生掌握線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與標(biāo)定方式；掌握線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除方法。 適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、 普通教育類學(xué)院和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)理論和維修實(shí)訓(xùn)的教學(xué)需要。 二、 功能介紹： 1.動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)檢測(cè)

DB-ZHNY-07 線控制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 一、 產(chǎn)品概述 本教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是采用線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)。 真實(shí)展示未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控制動(dòng)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件構(gòu)成、系統(tǒng)工作原理和故障狀態(tài)下的制動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)。該平臺(tái)由操作面板、 制動(dòng)踏板、 主缸、 線控制動(dòng)主缸、 制動(dòng)管路總成、 油壓傳感器和制動(dòng)器總成等組成。 面板可人工切換制動(dòng)模式和模擬顯示故障。 可模擬故障代碼及動(dòng)作，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于線控制動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)故障分析和處理能力。 在自動(dòng)駕駛工況下， 系統(tǒng)直接發(fā)送線控信號(hào)進(jìn)入線控制動(dòng)主缸， 主缸執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作； 在人工駕駛工況下， 有線控制動(dòng)

DB-ZHNY-06 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 一、 產(chǎn)品概述 本教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用四輪轉(zhuǎn)向底盤系統(tǒng)， 前軸采用人機(jī)共駕轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 后軸采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 真實(shí)展示未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件構(gòu)成、機(jī)械連接布置關(guān)系、 運(yùn)行工況和故障狀態(tài)下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀態(tài)。線控轉(zhuǎn)向臺(tái)架由車輪、 車架地面、 前后雙叉臂懸架、 前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 座椅、 操控面板和電氣線束配件等組成。模擬自動(dòng)駕駛工況下和人工駕駛工況下的轉(zhuǎn)向狀態(tài)， 面板可切換模式及進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向動(dòng)作。 在自動(dòng)駕駛工況下， 前后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均接受系統(tǒng)主機(jī)的線控動(dòng)作； 在人工駕駛工

DB-ZHNY-05 線控底盤系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 車規(guī)級(jí)線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)， 可作為智能駕駛車輛示范案例進(jìn)行展示， 方便客戶應(yīng)用到各類自動(dòng)駕駛場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)、線控轉(zhuǎn)向臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、線控制動(dòng)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、 多套制動(dòng)冗余臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、 車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)收集。 線控核心系統(tǒng)主要分為：線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、 線控制動(dòng)系統(tǒng)、 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 底盤域控制系統(tǒng)。 學(xué)生能掌握線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、 線控驅(qū)動(dòng)的工作原理認(rèn)知、 通信及協(xié)議認(rèn)知， 并進(jìn)行裝配調(diào)試與故障檢測(cè)的理實(shí)一體化教學(xué)與考核。 1.車輛參數(shù)： 1)汽車級(jí)別： 低速車輛 2)能源類型： 純電動(dòng) 3)車輛規(guī)格：2027mm*970mm*610mm（

DB-ZHNY-04 環(huán)境綜合感知教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 一、 實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹 環(huán)境綜合感知教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)（ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能傳感器實(shí)訓(xùn)臺(tái)） 用于理論教學(xué)、 實(shí)訓(xùn)及考核， 臺(tái)架通過(guò)部署毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、 激光雷達(dá)、 相機(jī)、 組合導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)智能傳感器的原理介紹、 結(jié)構(gòu)展示、 裝配、 故障診斷、 數(shù)據(jù)檢測(cè)及考核功能。 包含毫米波雷達(dá)、 超聲波雷達(dá)、 激光雷達(dá)、相機(jī)、 組合導(dǎo)航， 配套軟件以及其他配套模塊等。 二、 實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置 1.激光雷達(dá)： 1)水平視角：360度； 2)垂直視角不低于30 3)測(cè)距：50m 4)測(cè)距精度： 10cm5)測(cè)距通道不低于16線 6)提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)

DB-ZHNY-03 激光雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 一、 技術(shù)說(shuō)明 1、 激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)由不低于16線的激光雷達(dá)、通訊線、 雷達(dá)支架、 工作站、 上位機(jī)軟件、 可移動(dòng)臺(tái)架等組成。激光雷達(dá)可實(shí)時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)、360度全覆蓋、3D距離測(cè)量以及校準(zhǔn)反射測(cè)量， 有效范圍70米。 上位機(jī)數(shù)據(jù)分析軟件可顯示激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù)，顯示點(diǎn)云數(shù)據(jù)， 可對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行外參標(biāo)定， 對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行濾波、 分割等處理。 通過(guò)該設(shè)備可培養(yǎng)學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)認(rèn)知， 熟悉點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過(guò)程， 熟悉點(diǎn)云處理算法。 2、 涵蓋激光雷達(dá)的初始化狀態(tài)安裝到最終點(diǎn)云處理算法與應(yīng)用的教學(xué)全過(guò)程。 3、 可

DB-ZHNY-01 視覺(jué)傳感器教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái) （可選單目相機(jī)or雙目相機(jī)） 一、 技術(shù)說(shuō)明 1、 視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用高清攝像頭結(jié)合上位機(jī)調(diào)試軟件組成。 攝像頭集成低功耗的電路板， 可通過(guò)Python語(yǔ)言編寫(xiě)算法調(diào)試攝像頭，可使用相關(guān)工具完成攝像頭的標(biāo)定， 通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)工具完成機(jī)動(dòng)車、 行人、 車道線、紅綠燈、 障礙物等的目標(biāo)識(shí)別， 學(xué)生可根據(jù)配套學(xué)習(xí)資料迅速上手訓(xùn)練學(xué)習(xí)。 2、 底部安裝萬(wàn)向腳輪， 自由移動(dòng)位置； 腳輪帶自鎖裝置， 也可固定調(diào)試位置。 3、 系統(tǒng)提供人機(jī)友好交流界面， 可進(jìn)行代碼編寫(xiě)， 觀測(cè)調(diào)試效果。 4、 編程語(yǔ)言為高

DB-ZHNY-02 毫米波雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái) 一、 技術(shù)說(shuō)明 1、 毫米波雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用市場(chǎng)主流高性能雷達(dá)配合上位機(jī)調(diào)試軟件組成。 毫米波雷達(dá)采用低壓供電配合專門開(kāi)發(fā)的上位機(jī)軟件， 真實(shí)地呈現(xiàn)出毫米波雷達(dá)的調(diào)試方法與過(guò)程。 2、 雷達(dá)固定在臺(tái)架上， 固定位置可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。 3、 訓(xùn)練臺(tái)采用鋁塑性材料， 底部安裝萬(wàn)向腳輪， 可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景自由移動(dòng)位置； 腳輪帶自鎖裝置，也可以固定調(diào)試位置。 4、 系統(tǒng)提供人機(jī)友好交流界面， 可實(shí)時(shí)更改雷達(dá)參數(shù)設(shè)置， 觀測(cè)調(diào)試效果。 5、 室內(nèi)可準(zhǔn)確識(shí)別靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物。 6、 距離、 速度

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥是至關(guān)重要的設(shè)備。它能精確地調(diào)節(jié)和控制氣體或液體的流量，從而實(shí)現(xiàn)各種工藝過(guò)程的精確控制。因此，熟練掌握氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的拆裝與調(diào)校技能，是每個(gè)工程師和技術(shù)人員必備的能力。為此，我們引入了一款專業(yè)的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥拆裝調(diào)校實(shí)訓(xùn)裝置。 這款實(shí)訓(xùn)裝置的設(shè)計(jì)理念源于實(shí)際工程環(huán)境，旨在讓操作者能夠在安全、規(guī)范的環(huán)境中進(jìn)行實(shí)踐操作，學(xué)習(xí)和掌握氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的安裝、調(diào)試和維護(hù)技術(shù)。以下是對(duì)這款實(shí)訓(xùn)裝置的主要特點(diǎn)的詳細(xì)解析。 首先，該裝置采用先進(jìn)的氣動(dòng)元件和電氣元件，結(jié)合精確的模擬控制器，能夠真實(shí)模