光機(jī)電一體化四自由度氣動機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置 一、光機(jī)電一體化四自由度氣動機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備簡介 光機(jī)電一體化四自由度氣動機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的典型結(jié)構(gòu),主手架180度旋轉(zhuǎn),伸縮行程300mm,上下行程150mm,手爪180度旋轉(zhuǎn)。該裝置綜合應(yīng)用了氣動及PLC技術(shù)進(jìn)行控制,是現(xiàn)代機(jī)器人自動化應(yīng)用的基礎(chǔ)構(gòu)成之一。學(xué)生通過對此設(shè)備的學(xué)習(xí)可以掌握多種氣動驅(qū)動控制的基本方法。適合用于各高等院校機(jī)電一體化課程的設(shè)計/實(shí)訓(xùn),產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。 二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目內(nèi)容 1.機(jī)械安裝與位置調(diào)整 2.氣動回路安裝與應(yīng)用 3.傳感器安裝與應(yīng)用 4.PLC