開(kāi)源人形機(jī)器人，開(kāi)啟具身智能實(shí)踐教學(xué)新范式
2025-05-18 08:31近日，在上級(jí)單位和學(xué)校支持下，云南大學(xué)軟件學(xué)院“人工智能+”前沿實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)正式建成運(yùn)行，引入開(kāi)源全尺寸人形機(jī)器人Kuavo、開(kāi)源具身智能教學(xué)平臺(tái)Aelos和算力集群一體化調(diào)度平臺(tái)，推動(dòng)人工智能實(shí)踐教學(xué)正式邁入“智算融合、人機(jī)協(xié)同”新階段，為培養(yǎng)面向未來(lái)的AI創(chuàng)新人才提供了新的支撐。
一、開(kāi)源全尺寸人形機(jī)器人“夸父（Kuavo）”開(kāi)啟具身智能實(shí)踐教學(xué)新范式
人工智能作為引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的戰(zhàn)略性技術(shù)，深刻影響人類的生產(chǎn)生活方式。為推動(dòng)前沿技術(shù)與教學(xué)深度融合，軟件學(xué)院率先引入國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的全尺寸人形機(jī)器人“夸父（Kuavo）”，深度應(yīng)用于《人機(jī)交互》《機(jī)器視覺(jué)》《人工智能實(shí)訓(xùn)》等課程，為學(xué)生提供從目標(biāo)識(shí)別到運(yùn)動(dòng)控制的沉浸式教學(xué)實(shí)踐場(chǎng)景，助力AI教學(xué)實(shí)踐與產(chǎn)業(yè)需求無(wú)縫銜接。
圖1.開(kāi)源全尺寸人形機(jī)器人夸父（Kuavo）
二、開(kāi)源具身智能教學(xué)平臺(tái)Aelos搭建面向“人工智能+”通識(shí)教學(xué)平臺(tái)
Aelos機(jī)器人搭載可視化積木編程軟件，支持lua/python3等多語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境，為人工智能專業(yè)面向全校開(kāi)設(shè)“雙學(xué)位”、微專業(yè)、跨學(xué)科人工智能實(shí)踐課程提供有力支撐，滿足師生多元化的編程學(xué)習(xí)需求、AI課程、項(xiàng)目制教學(xué)及競(jìng)賽任務(wù)，助力在機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、算法開(kāi)發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用等方面的實(shí)踐學(xué)習(xí)與競(jìng)賽創(chuàng)新。
圖2.開(kāi)源具身智能教學(xué)平臺(tái)Aelos
三、算力集群一體化調(diào)度平臺(tái)夯實(shí)AI教學(xué)創(chuàng)新底座
軟件學(xué)院人工智能專業(yè)重點(diǎn)投入建設(shè)算力集群一體化調(diào)度平臺(tái)，以“超強(qiáng)算力、靈活調(diào)度”賦能人工智能教學(xué)創(chuàng)新。平臺(tái)對(duì)接國(guó)內(nèi)外主流AI大模型，基于師生實(shí)際算力需求提供算力私有化定制方案和算力資源，根據(jù)實(shí)際負(fù)載智能調(diào)配計(jì)算資源，避免算力閑置。本次建設(shè)集群總算力按照FP16精度計(jì)算，合計(jì)達(dá)到22368TFLOPS，屬于當(dāng)前技術(shù)下的高性能計(jì)算力量，既能支撐尖端AI研發(fā)，又可服務(wù)工業(yè)級(jí)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)成本、能效與實(shí)用性的較好平衡，在服務(wù)人工智能專業(yè)教學(xué)實(shí)踐的同時(shí)，為后續(xù)算力擴(kuò)充提供有力保障。
圖3.算力集群一體化調(diào)度平臺(tái)
此次實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)升級(jí)，進(jìn)一步夯實(shí)了“人工智能+”實(shí)踐創(chuàng)新基礎(chǔ)，為人工智能領(lǐng)域及交叉領(lǐng)域的人才培養(yǎng)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展提供了新的支持和保障。
來(lái)源：云南大學(xué)軟件學(xué)院