新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，汽車標(biāo)定教學(xué)系統(tǒng)
2024-08-06 08:51 隨著全球氣候變化和環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重，新能源汽車作為一種綠色、環(huán)保的交通工具，正逐漸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。新能源汽車的發(fā)展離不開電控技術(shù)的支持，而電控技術(shù)的成熟和優(yōu)化則需要通過大量的仿真與標(biāo)定實(shí)驗(yàn)來實(shí)現(xiàn)。本文將詳細(xì)介紹新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研發(fā)、應(yīng)用及其在新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的重要作用。
一、新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研發(fā)
新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種基于計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)和實(shí)際車輛測試數(shù)據(jù)相結(jié)合的研發(fā)方法。該系統(tǒng)主要包括以下幾個部分：
1. 整車電控系統(tǒng)建模：通過對整車各個子系統(tǒng)的工作原理和控制策略進(jìn)行分析，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，為后續(xù)的仿真和實(shí)驗(yàn)提供理論基礎(chǔ)。
2. 仿真軟件的開發(fā)：根據(jù)整車電控系統(tǒng)建模的結(jié)果，開發(fā)相應(yīng)的仿真軟件，如MATLAB/Simulink、CANoe等，用于對整車電控系統(tǒng)進(jìn)行虛擬測試和驗(yàn)證。
3. 實(shí)際車輛測試數(shù)據(jù)的采集：通過對實(shí)際新能源汽車進(jìn)行道路試驗(yàn)、性能測試等方面的觀測，收集相關(guān)的數(shù)據(jù)，為后續(xù)的仿真和實(shí)驗(yàn)提供真實(shí)的輸入條件。
4. 仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)：根據(jù)整車電控系統(tǒng)建模的結(jié)果和實(shí)際車輛測試數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)方案，以驗(yàn)證整車電控系統(tǒng)的性能和可靠性。
二、新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的應(yīng)用
新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在新能源汽車產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
1. 優(yōu)化整車動力系統(tǒng)性能：通過對整車動力系統(tǒng)的仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，可以有效地優(yōu)化發(fā)動機(jī)、電機(jī)等關(guān)鍵部件的性能參數(shù)，提高新能源汽車的續(xù)航里程、加速性能等指標(biāo)。
2. 提高整車安全性能：通過對整車制動、懸掛等安全系統(tǒng)的仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，可以驗(yàn)證其在各種工況下的穩(wěn)定性和安全性，降低事故發(fā)生的風(fēng)險。
3. 降低整車成本：通過對整車電控系統(tǒng)的仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，可以減少實(shí)際生產(chǎn)過程中的錯誤率和返工次數(shù)，降低生產(chǎn)成本。
4. 促進(jìn)新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新：新能源乘用車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究開發(fā)，可以推動相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，為新能源汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)突破提供有力支持。
三、總結(jié)
新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)作為一種重要的研發(fā)手段，對于新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。隨著科技的不斷進(jìn)步和市場需求的不斷擴(kuò)大，相信新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)將在新能源汽車產(chǎn)業(yè)中發(fā)揮更加重要的作用。
一．概述
隨著人們對車輛舒適、安全、節(jié)能、環(huán)保等要求的日益提高，汽車智能化和電子化成為未來車輛技術(shù)的主要趨勢，由此對電子控制技術(shù)及開發(fā)者提出了更大的挑戰(zhàn)。對于國內(nèi)電控開發(fā)者而言，在 ECU 開發(fā)和產(chǎn)品化方面存在更大的困難，需要應(yīng)對更多的挑戰(zhàn)。
ECU 主要包括控制器硬件和控制器軟件，其中的控制器軟件又包括基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件，應(yīng)用軟件決定了車輛駕駛體驗(yàn)，是車輛及零部件子系統(tǒng)品牌差異化的主要體現(xiàn)，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識產(chǎn)權(quán)，控制器硬件以及基礎(chǔ)軟件，是保證應(yīng)用軟件良好運(yùn)行的平臺。在開發(fā)階段和產(chǎn)品化階段，傳統(tǒng)開發(fā)方式一般采用不同的平臺，這些平臺間的移植和驗(yàn)證都存在較大的難度，需要花費(fèi)大量的時間、精力以及昂貴的費(fèi)用。對于剛剛起步的自主品牌在產(chǎn)量和成本的要求下，對于相對復(fù)雜的控制系統(tǒng)，新產(chǎn)品的產(chǎn)品化幾乎成了難以完成的任務(wù)。
為了解決 ECU 研發(fā)和產(chǎn)品化的問題，我們對國內(nèi)外的最新技術(shù)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究，通過整合不斷提升的微控制器技術(shù)，結(jié)合嵌入式軟件開發(fā)應(yīng)用以及控制器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的國際最新趨勢，自主研發(fā)形成了 RapidECUECU 快速開發(fā)解決方案，有效解決了 ECU 開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化難題。
二．開發(fā)流程
RapidECU ECU 快速開發(fā)解決方案，開發(fā)流程符合國際標(biāo)準(zhǔn)的軟件工程 V 型開發(fā)模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，采用圖形化建模方式建立軟件工程，完全零手工的全自動代碼生成，可以同時完成應(yīng)用軟件和基礎(chǔ)軟件模型自動代碼生成，在開發(fā)過程中隨時保持模型和代碼的同步狀態(tài)，使開發(fā)和產(chǎn)品化在統(tǒng)一的平臺下實(shí)現(xiàn)，提供集成式的完整工具鏈組合，支持用戶完成 ECU 生命周期內(nèi)的開發(fā)、測試、標(biāo)定、驗(yàn)證、生產(chǎn)等全部流程。
底層系統(tǒng)成熟穩(wěn)定，包括實(shí)時操作系統(tǒng)、各種汽車級 I/O 信號調(diào)理、功率驅(qū)動、總線通信、標(biāo)定協(xié)議、診斷協(xié)議棧、引導(dǎo)程序、電源管理、內(nèi)存管理等功能，模塊化調(diào)用。硬件設(shè)計(jì)符合汽車級標(biāo)準(zhǔn)，堅(jiān)固耐用、性能穩(wěn)定可靠。
2.1—— RapidECU快速開發(fā)套件
面對各種各樣復(fù)雜的電子控制系統(tǒng)的開發(fā)，首先需要選擇和搭建開發(fā)平臺，我們已經(jīng)為客戶定制好了一整套的基于模型面向目標(biāo)的電子控制系統(tǒng)開發(fā)工具鏈——RapidECU-KIT開發(fā)套件，包括建立和啟動控制系統(tǒng)開發(fā)所需的全部軟件和硬件�？蛻糁恍韪鶕�(jù)控制系統(tǒng)應(yīng)用的不同需求，在我們?yōu)榭蛻魷?zhǔn)備的一系列標(biāo)準(zhǔn)化、高可靠性的硬件平臺中，選擇資源最適合的硬件平臺。
開發(fā)套件所提供的全部軟件采用免驅(qū)動的USB加密許可證，可以在任意電腦熱插拔使用，不設(shè)置任何控制器硬件綁定。
2.5 全自動代碼生成工具——ECUCoder
ECUCoder 簡介
ECUCoder 是基于 Simulink 的全自動代碼生成工具，用于配置 ECU 控制算法模型與基礎(chǔ)軟件模型，并自動生成產(chǎn)品代碼。支持飛思卡爾、英飛凌、意法等知名廠家的汽車電控系統(tǒng)主流芯片。
ECUCoder 提供了功能強(qiáng)大的基礎(chǔ)軟件 Simulink 模塊庫，可以通過友好的用戶界面便捷、直觀地配置基礎(chǔ)軟件參數(shù)并由 Simulink 模型自動生成基礎(chǔ)軟件代碼。由于軟件可以靈活、深層次地訪問并配置基礎(chǔ)軟件參數(shù)，模型生成的基礎(chǔ)軟件代碼可以支持控制器快速原型及產(chǎn)品開發(fā)兩個階段。
三．配置清單
一、新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研發(fā)
新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種基于計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)和實(shí)際車輛測試數(shù)據(jù)相結(jié)合的研發(fā)方法。該系統(tǒng)主要包括以下幾個部分：
1. 整車電控系統(tǒng)建模：通過對整車各個子系統(tǒng)的工作原理和控制策略進(jìn)行分析，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，為后續(xù)的仿真和實(shí)驗(yàn)提供理論基礎(chǔ)。
2. 仿真軟件的開發(fā)：根據(jù)整車電控系統(tǒng)建模的結(jié)果，開發(fā)相應(yīng)的仿真軟件，如MATLAB/Simulink、CANoe等，用于對整車電控系統(tǒng)進(jìn)行虛擬測試和驗(yàn)證。
3. 實(shí)際車輛測試數(shù)據(jù)的采集：通過對實(shí)際新能源汽車進(jìn)行道路試驗(yàn)、性能測試等方面的觀測，收集相關(guān)的數(shù)據(jù)，為后續(xù)的仿真和實(shí)驗(yàn)提供真實(shí)的輸入條件。
4. 仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)：根據(jù)整車電控系統(tǒng)建模的結(jié)果和實(shí)際車輛測試數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)方案，以驗(yàn)證整車電控系統(tǒng)的性能和可靠性。
二、新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的應(yīng)用
新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在新能源汽車產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
1. 優(yōu)化整車動力系統(tǒng)性能：通過對整車動力系統(tǒng)的仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，可以有效地優(yōu)化發(fā)動機(jī)、電機(jī)等關(guān)鍵部件的性能參數(shù)，提高新能源汽車的續(xù)航里程、加速性能等指標(biāo)。
2. 提高整車安全性能：通過對整車制動、懸掛等安全系統(tǒng)的仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，可以驗(yàn)證其在各種工況下的穩(wěn)定性和安全性，降低事故發(fā)生的風(fēng)險。
3. 降低整車成本：通過對整車電控系統(tǒng)的仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，可以減少實(shí)際生產(chǎn)過程中的錯誤率和返工次數(shù)，降低生產(chǎn)成本。
4. 促進(jìn)新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新：新能源乘用車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究開發(fā)，可以推動相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，為新能源汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)突破提供有力支持。
三、總結(jié)
新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)作為一種重要的研發(fā)手段，對于新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。隨著科技的不斷進(jìn)步和市場需求的不斷擴(kuò)大，相信新能源汽車整車電控仿真及標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)將在新能源汽車產(chǎn)業(yè)中發(fā)揮更加重要的作用。
一．概述
隨著人們對車輛舒適、安全、節(jié)能、環(huán)保等要求的日益提高，汽車智能化和電子化成為未來車輛技術(shù)的主要趨勢，由此對電子控制技術(shù)及開發(fā)者提出了更大的挑戰(zhàn)。對于國內(nèi)電控開發(fā)者而言，在 ECU 開發(fā)和產(chǎn)品化方面存在更大的困難，需要應(yīng)對更多的挑戰(zhàn)。
ECU 主要包括控制器硬件和控制器軟件，其中的控制器軟件又包括基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件，應(yīng)用軟件決定了車輛駕駛體驗(yàn)，是車輛及零部件子系統(tǒng)品牌差異化的主要體現(xiàn)，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識產(chǎn)權(quán)，控制器硬件以及基礎(chǔ)軟件，是保證應(yīng)用軟件良好運(yùn)行的平臺。在開發(fā)階段和產(chǎn)品化階段，傳統(tǒng)開發(fā)方式一般采用不同的平臺，這些平臺間的移植和驗(yàn)證都存在較大的難度，需要花費(fèi)大量的時間、精力以及昂貴的費(fèi)用。對于剛剛起步的自主品牌在產(chǎn)量和成本的要求下，對于相對復(fù)雜的控制系統(tǒng)，新產(chǎn)品的產(chǎn)品化幾乎成了難以完成的任務(wù)。
為了解決 ECU 研發(fā)和產(chǎn)品化的問題，我們對國內(nèi)外的最新技術(shù)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究，通過整合不斷提升的微控制器技術(shù)，結(jié)合嵌入式軟件開發(fā)應(yīng)用以及控制器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的國際最新趨勢，自主研發(fā)形成了 RapidECUECU 快速開發(fā)解決方案，有效解決了 ECU 開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化難題。
二．開發(fā)流程
RapidECU ECU 快速開發(fā)解決方案，開發(fā)流程符合國際標(biāo)準(zhǔn)的軟件工程 V 型開發(fā)模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，采用圖形化建模方式建立軟件工程，完全零手工的全自動代碼生成，可以同時完成應(yīng)用軟件和基礎(chǔ)軟件模型自動代碼生成，在開發(fā)過程中隨時保持模型和代碼的同步狀態(tài)，使開發(fā)和產(chǎn)品化在統(tǒng)一的平臺下實(shí)現(xiàn)，提供集成式的完整工具鏈組合，支持用戶完成 ECU 生命周期內(nèi)的開發(fā)、測試、標(biāo)定、驗(yàn)證、生產(chǎn)等全部流程。
底層系統(tǒng)成熟穩(wěn)定，包括實(shí)時操作系統(tǒng)、各種汽車級 I/O 信號調(diào)理、功率驅(qū)動、總線通信、標(biāo)定協(xié)議、診斷協(xié)議棧、引導(dǎo)程序、電源管理、內(nèi)存管理等功能，模塊化調(diào)用。硬件設(shè)計(jì)符合汽車級標(biāo)準(zhǔn)，堅(jiān)固耐用、性能穩(wěn)定可靠。
2.1—— RapidECU快速開發(fā)套件
面對各種各樣復(fù)雜的電子控制系統(tǒng)的開發(fā)，首先需要選擇和搭建開發(fā)平臺，我們已經(jīng)為客戶定制好了一整套的基于模型面向目標(biāo)的電子控制系統(tǒng)開發(fā)工具鏈——RapidECU-KIT開發(fā)套件，包括建立和啟動控制系統(tǒng)開發(fā)所需的全部軟件和硬件�？蛻糁恍韪鶕�(jù)控制系統(tǒng)應(yīng)用的不同需求，在我們?yōu)榭蛻魷?zhǔn)備的一系列標(biāo)準(zhǔn)化、高可靠性的硬件平臺中，選擇資源最適合的硬件平臺。
開發(fā)套件所提供的全部軟件采用免驅(qū)動的USB加密許可證，可以在任意電腦熱插拔使用，不設(shè)置任何控制器硬件綁定。
2.2安裝和運(yùn)行環(huán)境：
硬件要求：
CPU： 雙核及以上
內(nèi)存： 2G 及以上
硬盤空間： 10G 及以上
2.3軟件要求：
操作系統(tǒng)： Windows XP/Vista/7/10 32位或64位版本
編譯器： CodeWarrior 2.9以上版本、S32 Design Studio
MATLAB版本： R2010a以上 32位或64位Windows版本
The Mathworks Software:
• MATLAB
• Simulink
• Embedded Coder
• Simulink Coder
• MATLAB Coder
• Stateflow
2.4 RapidECU-S1
RapidECU-S1是應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、船舶、動力機(jī)械等領(lǐng)域的一款功能全面的產(chǎn)品級原型控制器，面向復(fù)雜的控制系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)。
• RapidECU-S1應(yīng)用特點(diǎn)
可應(yīng)用于各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如純電動控制器、混合動力控制器、高壓共軌噴射系統(tǒng)、汽油直噴發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、自動變速器控制系統(tǒng)、高級駕駛員輔助系統(tǒng)等。
硬件要求：
CPU： 雙核及以上
內(nèi)存： 2G 及以上
硬盤空間： 10G 及以上
2.3軟件要求：
操作系統(tǒng)： Windows XP/Vista/7/10 32位或64位版本
編譯器： CodeWarrior 2.9以上版本、S32 Design Studio
MATLAB版本： R2010a以上 32位或64位Windows版本
The Mathworks Software:
• MATLAB
• Simulink
• Embedded Coder
• Simulink Coder
• MATLAB Coder
• Stateflow
2.4 RapidECU-S1
RapidECU-S1是應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、船舶、動力機(jī)械等領(lǐng)域的一款功能全面的產(chǎn)品級原型控制器，面向復(fù)雜的控制系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)。
• RapidECU-S1應(yīng)用特點(diǎn)
可應(yīng)用于各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如純電動控制器、混合動力控制器、高壓共軌噴射系統(tǒng)、汽油直噴發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、自動變速器控制系統(tǒng)、高級駕駛員輔助系統(tǒng)等。
| 基本參數(shù) | |
| 微控制器 | MPC5674F，32位，主頻160MHz（最大264MHZ），硬件浮點(diǎn)單元 |
| SRAM 256KB，F(xiàn)lash 4MB，EEPROM 64KB | |
| 電源 | 供電電壓：9V~32V，1路外部喚醒信號 |
| 4路5V傳感器供電電源，300mA，1路可編程電壓，1.5~10V，300mA | |
| 輸入 |
28路模擬量輸入，其中22路電壓量輸入（有源傳感器），6路電阻量輸入（無源傳感器） 2路電流量輸入（4~20mA），兼容電壓量（0~12V）輸入 |
| 31路開關(guān)量輸入，其中20路高有效（與電壓量輸入管腳復(fù)用），11路低有效（6路與電阻量輸入管腳復(fù)用） | |
| 8路頻率量輸入，其中4路支持霍爾式頻率輸入，4路支持磁電式頻率量輸入 | |
| 2路曲軸位置信號輸入（2路輸入通道互斥），分別支持霍爾式傳感器與磁電式傳感器 | |
| 2路凸輪軸位置信號輸入（2路輸入通道互斥），分別支持霍爾式傳感器與磁電式傳感器 | |
| 2路爆震傳感器信號輸入，2路線性氧傳感器信號輸入，2路普通氧傳感器信號輸入 | |
| 輸出 | 6路高邊驅(qū)動，其中3路兼容開關(guān)工作模式和PWM工作模式，3路與直流電機(jī)驅(qū)動正極管腳復(fù)用 |
| 22路低邊驅(qū)動，其中14路兼容開關(guān)工作模式與PWM工作模式，8路低邊與高阻噴油管腳復(fù)用 | |
| 4路恒流功率驅(qū)動，0~3A，集成硬件通道保護(hù)與診斷功能，帶電流反饋 | |
| 20路PWM輸出，其中14路與低端功率驅(qū)動復(fù)用，3路與高端功率驅(qū)動復(fù)用 | |
| 3路直流電機(jī)驅(qū)動輸出，其中2路5A，1路3A | |
| 1路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動輸出，兩相1A，與2路直流電機(jī)管腳復(fù)用 | |
| 8路低阻型噴油驅(qū)動輸出，適用于低阻型噴油器（如高壓共軌柴油機(jī)噴油器、缸內(nèi)直噴汽油機(jī)噴油器、電控單體泵電磁閥、低阻型噴氣閥等）噴油波形參數(shù)可配置，Boost電壓可硬件配置（默認(rèn)配置49V），40V~90V，額定電流25A | |
| 8路高阻型噴油驅(qū)動輸出，適用于高阻型噴油器（比如歧管噴射汽油機(jī)噴油器、高阻型噴氣閥等） | |
| 1路高壓油泵驅(qū)動輸出，適用于高壓油泵，額定5A，峰值12A | |
| 8路點(diǎn)火邏輯信號輸出（適用于自帶IGBT的點(diǎn)火線圈），其中2路內(nèi)部集成功率驅(qū)動（適用于不帶IGBT的點(diǎn)火線圈） | |
| 6路噴氣驅(qū)動輸出，其中1路與高壓正時油泵驅(qū)動輸出管腳復(fù)用 | |
| 2路模擬量輸出，0~10V | |
| 通信 | 4路CAN，CAN2.0B，ISO11898 |
| 1路LIN主機(jī)；1路RS232串行通信接口；1路RS485串行通信接口 | |
| 環(huán)境 |
防護(hù)等級：IP67，工作溫度：-40℃~+85℃，重量約1500g； 氣候環(huán)境防護(hù)符合ISO16750-4； 化學(xué)環(huán)境防護(hù)符合ISO16750-5； 振動、沖擊、跌落試驗(yàn)符合ISO16750-3 |
ECUCoder 簡介
ECUCoder 是基于 Simulink 的全自動代碼生成工具，用于配置 ECU 控制算法模型與基礎(chǔ)軟件模型，并自動生成產(chǎn)品代碼。支持飛思卡爾、英飛凌、意法等知名廠家的汽車電控系統(tǒng)主流芯片。
ECUCoder 提供了功能強(qiáng)大的基礎(chǔ)軟件 Simulink 模塊庫，可以通過友好的用戶界面便捷、直觀地配置基礎(chǔ)軟件參數(shù)并由 Simulink 模型自動生成基礎(chǔ)軟件代碼。由于軟件可以靈活、深層次地訪問并配置基礎(chǔ)軟件參數(shù)，模型生成的基礎(chǔ)軟件代碼可以支持控制器快速原型及產(chǎn)品開發(fā)兩個階段。
三．配置清單
| 序號 | 項(xiàng)目 | 類型 | 數(shù)量 |
| 1 | RapidECU-S1快速原型控制器 | RapidECU-S1 | 1 |
| 2 | ECUCoder全自動代碼生成軟件 | ECUCoder-5674 | 1 |
| 3 | MeCa測量與標(biāo)定軟件 | MeCa-001 | 1 |
| 4 | USBCANII通信適配器 | USBCAN-003 | 1 |
| 5 | 154pin S1專用開發(fā)線束 | HRNS-06S1 | 1 |
| 6 | CAN轉(zhuǎn)接頭 | CNCT-CAN | 1 |
| 7 | BootKey激活器 | BOOTKEY | 1 |
| 8 | USBKEY軟件加密狗 | USBKEY | 1 |
| 9 | 專用工具箱 | KIT | 1 |
| 10 | CodeWarrior（免費(fèi)版） | 編譯器 | 1 |