激光雷達教學實訓臺，智慧農(nóng)業(yè)實訓設備
2024-07-13 13:40
DB-ZHNY-03 激光雷達教學實訓臺
一、 技術說明
1、 激光雷達實訓臺由不低于 16 線的激光雷達、通訊線、 雷達支架、 工作站、 上位機軟件、 可移動臺架等組成。激光雷達可實時收發(fā)數(shù)據(jù)、 360 度全覆蓋、 3D 距離測量以及校準反射測量， 有效范圍≥70 米。 上位機數(shù)據(jù)分析軟件可顯示激光雷達原始數(shù)據(jù)，顯示點云數(shù)據(jù)， 可對激光雷達進行外參標定， 對點云進行濾波、 分割等處理。 通過該設備可培養(yǎng)學生對激光雷達認知， 熟悉點云數(shù)據(jù)的處理過程， 熟悉點云處理算法。
3、 可對激光雷達進行安裝與驅(qū)動安裝測試。
4、 可學習點云處理算法。
5、 可熟悉相關上位機軟件使用方法。
6、 激光雷達標定實訓可以通過設置激光雷達的外部參數(shù) x， y， z 的值和俯仰角， 航向角， 翻滾角的值進行標定；激光雷達在自動駕駛中的濾波實訓可以通過輸入濾波閥值改變點云狀態(tài)，實現(xiàn)視場中點云集合的數(shù)量與現(xiàn)實中物體數(shù)量一致， 實現(xiàn)過濾； 激光雷達在自動駕駛中的分割實訓可以通過分割可以將障礙物標記出來， 能清晰的分辨出障礙物的位置； 激光雷達在自動駕駛中的測距實訓可以測出障礙物與試驗臺自身的真實距離；激光雷達在自動駕駛中的測速實訓可以測量物體的實時速度， 在實驗中根據(jù)對方的速度， 提前預測發(fā)生碰撞的可能性； 激光雷達在自動駕駛中的預測實訓可根據(jù)物體在激光雷達視場中的位置和移動方向移動速度，提前預測發(fā)生碰撞的可能性，并發(fā)出碰撞預警， 提高安全性； 激光雷達數(shù)據(jù)包錄制實訓可以將點云環(huán)境錄制下來， 提供給多位學生做實訓， 脫離實體激光雷達， 節(jié)省時間，方便課堂教學。
7、 激光雷達系統(tǒng)實訓臺在操作過程中， 操作過程中的點云圖像和操作結果可以實時記錄與存儲。
二、 規(guī)格參數(shù)
電壓： DC12V/AC220V
工作環(huán)境： 工作溫度-10℃~60℃,相對濕度 30%~80%（25℃） ,海拔<4000m
激光雷達
測量距離： ≥70 米
精確度： ±3 厘米（常規(guī)）
視場角（垂直） ： 30° （+15° 至 -15° ）
角分辨率（垂直） ： 2°
視場角（水平/方位角） ： 360°
角分辨率（水平/方位角） ： 0.1° - 0.4°
旋轉(zhuǎn)速率： 5 - 20 Hz
激光波長： ≥903 nm
耗電量： 8 W（常規(guī)）
三、 可實現(xiàn)的實訓項目
1.探索光照對激光雷達探測的影響實訓
2.探索激光雷達的穿透力實訓
3.探索激光雷達識別物體的能力實訓
4.激光雷達標定實訓
5.激光雷達在自動駕駛中的濾波實訓
6.激光雷達在自動駕駛中的濾波實訓
7.激光雷達在自動駕駛中的分割實訓
8.激光雷達在自動駕駛中的測距實訓
9.激光雷達在自動駕駛中的測速實訓
10.錄制點云數(shù)據(jù)包實訓