四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置：提升實(shí)操能力的輔助工具
2024-06-21 05:08
一、四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的優(yōu)勢(shì)
1.直觀的操作界面：四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置通常采用圖形化的操作界面，使得用戶可以直觀地了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)設(shè)置，降低了操作難度。
2.豐富的教學(xué)資源：四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置通常配備了多種教學(xué)視頻和教程，可以幫助用戶快速掌握四軸機(jī)器人的基本原理和編程技巧。
3.實(shí)踐性強(qiáng)：四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置可以讓用戶在實(shí)際的操作過(guò)程中學(xué)習(xí)和理解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制原理，提高了學(xué)習(xí)效果。
4.易于拓展：四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置具有良好的可拓展性，可以根據(jù)用戶的需求添加不同的傳感器和執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能。
二、四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的應(yīng)用場(chǎng)景
1.教育領(lǐng)域：四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置廣泛應(yīng)用于各類學(xué)校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)室，幫助學(xué)生掌握機(jī)器人技術(shù)的基本知識(shí)和操作技能。
2.工業(yè)生產(chǎn)：四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置可以在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
3.科研領(lǐng)域：四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置為科研工作者提供了一個(gè)便捷的平臺(tái)，可以幫助他們開展各種機(jī)器人相關(guān)的研究項(xiàng)目。
4.娛樂(lè)休閑：四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置還可以應(yīng)用于游戲、影視制作等領(lǐng)域，為用戶帶來(lái)全新的體驗(yàn)。
三、如何正確使用四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
1.熟悉設(shè)備結(jié)構(gòu)：在使用四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置之前，用戶需要了解設(shè)備的各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)和功能，以便正確操作。
2.學(xué)習(xí)基本原理：用戶需要學(xué)習(xí)四軸機(jī)器人的基本原理和運(yùn)動(dòng)控制方法，以便在實(shí)際操作中靈活運(yùn)用。
3.編寫程序：根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求，用戶可以編寫相應(yīng)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)特定的功能。在編寫程序時(shí)，需要注意語(yǔ)法規(guī)范和邏輯清晰。
4.安全操作：在操作過(guò)程中，用戶需要注意設(shè)備的安全使用，避免觸電、碰撞等危險(xiǎn)情況的發(fā)生。
總之，四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置作為一種重要的教學(xué)和研究工具，已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。掌握其使用方法和優(yōu)勢(shì)，將有助于我們更好地利用這一設(shè)備提升自己的實(shí)踐操作能力。
DB-JX09 四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
一、簡(jiǎn)述四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置由電氣控制柜、四軸工作平臺(tái)以及PLC可編程控制器等部份組成。
四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置是模擬工業(yè)加工生產(chǎn)中的自動(dòng)矯直機(jī)設(shè)備，利用三維滑臺(tái)、并通過(guò)PLC控制三維滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)編碼器反饋角位移參數(shù)，而實(shí)現(xiàn)工件矯直加工和模擬非接觸性測(cè)量的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備。
四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置適合各大專院校、技校以及社會(huì)勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心等單位，對(duì)機(jī)械制造、機(jī)械加工、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣控制等相關(guān)專業(yè)的人員進(jìn)行教學(xué)培訓(xùn)。學(xué)生經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，加深了伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用的意識(shí)，加深了對(duì)伺服電機(jī)特性和功能的了解，掌握PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的編程技能，為PLC控制技術(shù)在將來(lái)在未知領(lǐng)域自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用及創(chuàng)新性設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。
1、電氣控制柜的主要組成：
該部分是由組合開關(guān)、熔斷器、斷路器、繼電器、接觸器、開關(guān)電源、伺服驅(qū)動(dòng)器、 PLC、接線端子及走線槽等組成。
（1）PC機(jī)（用戶自備）
（2）繼電器和接觸器
（3）交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
（4）PLC
（5）數(shù)字量輸入輸出模塊
（6）模擬量輸入模塊
（7）模擬量輸入輸出模塊
（8）接插式控制面板
2、四軸工作臺(tái)的主要組成：
X軸：移動(dòng)范圍0-500mm
Y軸：0-150mm，最大出力200N
Z軸：移動(dòng)范圍0-500mm
R軸：采用頂尖手動(dòng)夾持方式，一端頂尖帶動(dòng)頂尖旋轉(zhuǎn)，另一端頂尖配備1000線編碼器；
三、 技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�AC220V 50HZ電源；
2、控制系統(tǒng)：西門子1217C/DC/DC/DC*1;
數(shù)字量輸入輸出模塊SM1223*1
模擬量輸入模塊SM1231*1
模擬量輸入輸出模塊SM1234*1
3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：采用東元JSDEP-15A，具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，220V級(jí)，數(shù)量4臺(tái)。
4、伺服電機(jī)：采用東元400W TSB07301C-2NT3-1，配有2500ppr編碼器；數(shù)量4臺(tái)
5、機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有行走阻力小、運(yùn)行平穩(wěn)、精度高等特點(diǎn)，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位控制和比較復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)控制。
6、四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置通過(guò)控制柜各按鈕的操作，可實(shí)現(xiàn)X軸方向的左右運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制、Y軸方向的前后運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制和Z軸方向的上下運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制以及R軸角度運(yùn)動(dòng)。
7、整體功率:≤1KVA
8、四軸工作臺(tái)外形尺寸：1000×900×1500 mm
四、外形圖
1、四軸平臺(tái)參考圖
直徑33，導(dǎo)程10，導(dǎo)程有5度30分,
T=(Fa*PH)/2*3.14*效率
Fa=摩擦系數(shù)*MG=0.003*9.8*500=14.7n
T=(14.7*10)/(2*3.14*0.96)=24n.m